Téléchargements

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Red Light

Les documents suivants sont les fichiers sources pour le projet de Bill Vorn: Red Light. Ils concernent la première phase du projet qui consiste à explorer le principe de l'apprentissage par renforcement appliqué à la génération de comportements robotiques pour six bras pneumatiques.

• qlagent.zip: documents MAX/MSP et Javascript pour le contrôle de deux bras pneumatiques reliés à des senseurs et entraînés par l'algorithme SARSA(λ)